上海騰拔質構儀助力福建農林大學發表關于番茄果柄的國際期刊論文

近日，福建農林大學機電工程學院研究人員在農業領域國際期刊《Agronomy》（JCR一區，中科院大類二區，影響因子IF=3.3）發表了題為"Tomato Pedicel Physical Characterization for Fruit-Pedicel Separation Tomato Harvesting Robot"的研究性論文。在該論文中，研究人員利用上海騰拔Universal TA質構儀用于測定番茄果柄的拉伸強度、剪切力、彎曲斷裂力等指標。

目前，對番茄組織物理特性的測量大多集中在果實和盆栽幼苗方面，針對番茄果柄物理特性的研究則較少。為了更好地適應番茄機械化有序采收并提高采收成功率，如圖 1 所示，本研究的目的是全面測定番茄果柄的物理特性。為此，采用了三項測試：

（1）通過離區拉伸試驗，獲取離區拉力和拉伸強度，并分析拉力與離區直徑之間的相關性。這為番茄采摘機器人在拉伸采摘模式下的設計提供了理論依據。

（2）通過對剪切部位進行單向測試找到最佳剪切部位。剪切響應面試驗有助于確定果柄遠端的最佳剪切角度和剪切速度。這些研究結果能夠指導末端執行器中剪切部件的設計和參數優化。

（3）通過三點彎曲試驗獲取果柄的彎曲破壞力和彎曲強度，并得到破壞力與離區直徑之間的相關性。這為番茄采摘機器人在彎曲采摘模式下的設計提供了理論依據。